“如意”一词出于印度梵语“阿娜律”,是自印度传入的佛具之一，柄端作“心”形的，用竹、骨、铜、玉制作，法师讲经时，常手持如意一柄，记经文于上，以备遗忘。陕西扶风法门寺地宫中曾出土一柄佛僧如意，银质鎏金，首为云头，柄为直柄。据故宫博物院资料，如意的起源与我们日常生活中俗称 “ 不求 ”的搔背工具有着密切的关系。最早的如意，柄端作手指之形，以示手所不能至，搔之可如意，故称如意，俗叫“不求人”。清《事物异名录》云：“如意者，古之爪杖也”。我国古代有“搔杖”(如今叫痒痒挠)，又有记事于上的“笏”(亦称“朝笏”、“手板”)，如意则兼二者之用。后来，其形态发生分化，一支保留实用功能，在民间流传；另一支强调吉祥含义，向纯粹陈设珍玩演化，有手持如意的菩萨像。

　　魏晋南北朝时期，如意得到了普遍的使用，它在这期间非常走红，成为了帝王及达官贵人的手中之物。它与民间的一种“不求人”挠痒痒用的东西，在器型上相结合，实用性上除用它搔痒，还用它显示权杖的作用。最初原型结合如意的头部呈弯曲回头之状，被人赋予了“回头即如意”的吉祥寓意。“君子比德如玉”，玉如意的出现，将玉的坚润不渝美德与如意的吉祥寓意结合，成就了具有中国特色吉祥文化的如意器物。
　　从梁简文帝萧纲的诗中：“腕动苕花（苕华喻指美人）玉，衫随如意风”，可以推测出当时的玉如意有随身佩带之大小。清雅悠闲之时，文人雅士吟诗咏赋，和着“如意舞”利用它作为打节拍之物。到了明、清时期，它从实用品逐渐转向了一种艺术陈设品，供人们欣赏娱乐。如意头部呈弯曲回头之状基本不变，而柄端由直状变为小灵芝形、云朵形多种形状。头尾两相呼应，主体呈流线形，柄微曲，造型美观华丽。
　　古代作为工艺美术品的如意，以清代为多，明代亦有但少见。康熙年间，如意成为皇宫里皇上、后妃之玩物，宝座旁、寝殿中均摆有如意，以示吉祥、顺心。《清朝野史大观》卷一载： “如意，物名也，唐宋前已有之。”

　　如意的品类有珐琅如意、木嵌镶如意、天然木如意、金如意、玉如意、沉香如意等等。清代的皇帝、皇后用如意作为赏赐王公大臣之物；在皇帝选妃时，若将如意交入一人手中，那就意味着她将成为皇后；民国时代，如意成为贵重礼品，富有之家相互馈赠，祝愿称心如意。
　　另外，又有种种如意图案，以喻吉祥之意，例如年年（鲶）如意、万（万年青）事（柿）如意、吉祥（大象）如意、平安（花瓶）如意、四艺（琴棋书画）如意、必（笔）定（锭）如意、四合（四个）如意等等，它们被古代的绘画、建筑、家具、服饰、玉器、瓷器、竹木牙雕广泛运用。

　　虽说如意出于各自不同的用途，但最初的如意无疑都是摹仿人的手形，这种创造的构思，也可以说是人的意志的外延。而手形如意演变成卷云形、灵芝形、心字形及团花形如意，是唐以后的事，并用金玉珠宝制作，不仅使其成为一种艺术品，而且还增加几分仙气与祥和的神韵。至清代，如意工艺达到了登峰造极的地步，它的功能也达到空前的高贵，凡值年节，王公大臣督抚，必进如意于朝，以取兆吉祥，故有 “椒戚都趋珠宝市，一时如意价连城”的诗句。现在北京的故宫、颐和园可欣赏到清代皇家的如意。在民间，大型如意为厅堂的一种陈设，小型如意成馈赠之物，以示吉祥的祝愿。常见材质有金、银、玉、角、牙、翡翠、珊瑚、铜、竹、木等。
　　中国传统吉祥物中有不少与年节相关，如意即为家喻户晓的吉祥物。